Китайські вчені досягли прогресу в дослідженнях з активного обходу перешкод роботами-континуумами. Ця технологія потенційно може підвищити рівень інтелектуалізації роботизованої хірургії.
Про це повідомило Інформаційне агентство Сіньхуа.
Дослідження було проведено командою на чолі з науковим співробітником Шеньянського інституту автоматизації Академії наук Китаю Лю Хао у співпраці з групою на чолі з професором Чжан Чжунтао з Пекінської лікарні Юї (Дружба) при Столичному медичному університеті.
Результати дослідження були опубліковані онлайн у журналі International Journal of Robotics Research.
При роботі в складних умовах у порожнині людського тіла робот-континуум може ефективно уникати ненавмисних зіткнень із тканинами людини або між кількома роботами, що сприяє забезпеченню безпеки та якості операції.
Однак через гнучку конструкцію робота-континууму та іррегулярності середовища вираження їх просторових та морфологічних взаємозв'язків та досягнення їх активної, безпечної взаємодії є проблемами для розширення можливостей роботів в активному обході перешкод.
Щоб вирішити ці проблеми, дослідники запропонували структуру управління активним обходом перешкод, що включає короткий вираз геометричної моделі робота-континууму та метод виявлення зіткнень між роботом та перешкодою будь-якої форми.
На думку дослідників, дана структура є ефективним та здійсненним методом для проведення роботами-континуумами безпечних операцій та потенційно може підвищити рівень інтелектуалізації роботизованих операцій.
Хто ми такі: Про нас та Контакти. Як ми пишемо новини та наші принципи: Редакційний кодекс. Ми старались, якщо вам сподобалось – задонатьте.
Якщо Ви помітили орфографічну помилку, напишіть нам.