Американські інженери розробили нового робота, який імітує рухи черв'яка і здатний пересуватися крізь вузькі отвори. Про це йдеться в відеопрезентації Массачусетського технологічного університету.
Фінансування проекту ведеться за рахунок Управління перспективних розробок Пентагону. Новий робот, що отримав назву Meshworm, здатний пережити вибух або сильний удар по корпусу. Імовірно, він буде використовуватися в розвідці.
Розробкою робота-черв'яка займаються фахівці Массачусетського технологічного інституту, Гарвардського університету та південнокорейського Національного університету в Сеулі. Створена версія робота базується на технічних напрацюваннях, досягнутих інженерами до того, як проектом зацікавилося DARPA. За даними фахівців, форма черв'яка вибрана невипадково - вона дозволяє значно знизити рівень шуму, що виробляє Meshworm.
Спочатку інженери планували використовувати системи рухомих металевих елементів, що приводяться в рух пневматикою. Проте, така технологія значно збільшувала розміри і шумність черв'яка. Після того як фінансуванням проекту зайнялося DARPA, пневматичні системи було вирішено замінити "штучними м'язами", що складаються з тонких нікелевих і титанових дротів. Така конструкція здатна міняти свою форму при нагріванні під впливом електрики.
У результаті робот становить собою трубку з сітки еластичних полімерних ниток з еластичним же наповнювачем. Нікелевий і титановий дроти обмотано з невеликими відступами між витками навколо корпуса Meshworm. Обмотка умовно розділена на сегменти, які при подачі електрики здатні скорочуватися або розширюватися, імітуючи тим самим руху черв'яка. На корпусі робота також розміщено поздовжні "штучні м'язи", що відповідають за напрямок руху.
Для управління всією системою інженери розробили алгоритм, завдяки якому напруга подається на різні сегменти "тіла" робота по черзі. Поки дослідникам вдалося домогтися руху Meshworm зі швидкістю в п'ять міліметрів на секунду. Головним достоїнством представленої конструкції дослідники називають стійкість до зовнішніх впливів - робот повністю зберігає свою функціональність після удару молотком і потенційно може пережити вибух.
Нагадаємо, раніше вчені розробили робота у вигляді медузи.
Хто ми такі: Про нас та Контакти. Як ми пишемо новини та наші принципи: Редакційний кодекс. Ми старались, якщо вам сподобалось – задонатьте.
Якщо Ви помітили орфографічну помилку, напишіть нам.