Наука 2018-05-15T08:37:19+03:00
Українські Новини
Ученые создали робота-червяка

Ученые создали робота-червяка

Скриншот с видео
Скриншот с видео

Разработкой занимаются специалисты Массачусетского технологического института, Гарвардского университета и южнокорейского Национального университета в Сеуле.

Американские инженеры разработали нового робота, который имитирует движения червя и способен передвигаться сквозь узкие отверстия. Об этом говорится в видеопрезентации Массачусетского технологического университета.

Финансирование проекта ведется за счет Управления перспективных разработок  Пентагона. Новый робот, получивший название Meshworm, способен пережить взрыв или сильный удар по корпусу. Предположительно, он будет использоваться в разведке.

Разработкой робота-червяка занимаются специалисты Массачусетского технологического института, Гарвардского университета и южнокорейского Национального университета в Сеуле. Созданная версия робота базируется на технических наработках, достигнутых инженерами до того, как проектом заинтересовалось DARPA. По данным специалистов, форма червя выбрана не случайно - она позволяет значительно снизить уровень шума, производимого Meshworm.

Изначально инженеры планировали использовать системы подвижных металлических элементов, приводимых в движение пневматикой. Однако такая технология значительно увеличивала размеры и шумность червя. После того, как финансированием проекта занялось DARPA, пневматические системы было решено заменить "искусственными мускулами", состоящими из тонких никелевых и титановых проволок. Такая конструкция способна менять свою форму при нагреве под воздействием электричества.

В итоге робот представляет собой трубку из сетки эластичных полимерных нитей с эластичным же наполнителем. Никелевая и титановая проволока обмотана с небольшими отступами между витками вокруг корпуса Meshworm. Обмотка условно разделена на сегменты, которые при подаче электричества способны сокращаться или расширяться, имитируя тем самым движения червя. На корпусе робота также размещены продольные "искусственные мышцы", отвечающие за направление движения.

Для управления всей системой инженеры разработали алгоритм, благодаря которому напряжение подается на разные сегменты "тела" робота поочередно. Пока исследователям удалось добиться движения Meshworm со скоростью в пять миллиметров в секунду. Главным достоинством представленной конструкции исследователи называют устойчивость к внешним воздействиям - робот полностью сохраняет свою функциональность после удара молотком и потенциально может пережить взрыв.

Напомним, ранее ученые разработали робота в виде медузы.

Больше новостей о: Ученые Робот
По теме
Архив
Новости
Обнародованы правильные ответы к ВНО по украинскому языку и литературе 12:49
Летний отпуск 2018: больше всего подорожал отдых на Черноморском и Азовском побережьях 11:06
Ротару на
Ротару выступила на "Русской ярмарке" с товарами в поддержку Путина 13:05
Фан-городок
60 грн пиво и мороженное за 100 грн: что предлагают в фан-городке на Крещатике 12:45
Литва и Грузия взаимно поменяли названия друг друга: теперь они будут называться Сакартвело и Лиетува 19:12
Мужчина пытался спрятаться от дрона в зарослях огородов. Фото: facebook.cоm/djіkyiv
Смешное видео побега горе-похитителя кукурузы от дрона через огороды 14:25
Киев сегодня принимает Лигу чемпионов УЕФА: где можно посмотреть 08:00
Видеозапись инцидента просмотрели уже более 122 тысяч пользователей сети.  Скриншот видео.
В Киеве торговец-иностранец сломал нос военному пенсионеру за замечание 17:40
В Донецкой области загорелся склад с боеприпасами: людей эвакуируют 14:43
Цены на газ для населения вырастут на 70%, – председатель нацкомиссии по энергетике и коммуслугам 12:22
больше новостей

ok