Наука 2018-08-15T08:46:16+03:00
Українські Новини
Ученые создали робота-червяка

Ученые создали робота-червяка

Скриншот с видео
Скриншот с видео

Разработкой занимаются специалисты Массачусетского технологического института, Гарвардского университета и южнокорейского Национального университета в Сеуле.

Американские инженеры разработали нового робота, который имитирует движения червя и способен передвигаться сквозь узкие отверстия. Об этом говорится в видеопрезентации Массачусетского технологического университета.

Финансирование проекта ведется за счет Управления перспективных разработок  Пентагона. Новый робот, получивший название Meshworm, способен пережить взрыв или сильный удар по корпусу. Предположительно, он будет использоваться в разведке.

Разработкой робота-червяка занимаются специалисты Массачусетского технологического института, Гарвардского университета и южнокорейского Национального университета в Сеуле. Созданная версия робота базируется на технических наработках, достигнутых инженерами до того, как проектом заинтересовалось DARPA. По данным специалистов, форма червя выбрана не случайно - она позволяет значительно снизить уровень шума, производимого Meshworm.

Изначально инженеры планировали использовать системы подвижных металлических элементов, приводимых в движение пневматикой. Однако такая технология значительно увеличивала размеры и шумность червя. После того, как финансированием проекта занялось DARPA, пневматические системы было решено заменить "искусственными мускулами", состоящими из тонких никелевых и титановых проволок. Такая конструкция способна менять свою форму при нагреве под воздействием электричества.

В итоге робот представляет собой трубку из сетки эластичных полимерных нитей с эластичным же наполнителем. Никелевая и титановая проволока обмотана с небольшими отступами между витками вокруг корпуса Meshworm. Обмотка условно разделена на сегменты, которые при подаче электричества способны сокращаться или расширяться, имитируя тем самым движения червя. На корпусе робота также размещены продольные "искусственные мышцы", отвечающие за направление движения.

Для управления всей системой инженеры разработали алгоритм, благодаря которому напряжение подается на разные сегменты "тела" робота поочередно. Пока исследователям удалось добиться движения Meshworm со скоростью в пять миллиметров в секунду. Главным достоинством представленной конструкции исследователи называют устойчивость к внешним воздействиям - робот полностью сохраняет свою функциональность после удара молотком и потенциально может пережить взрыв.

Напомним, ранее ученые разработали робота в виде медузы.

Больше новостей о: Ученые Робот
По теме
Архив
Новости
Российский магазин доставляет дизайнерскую одежду жены Омеляна в Крым и по любому адресу в РФ 22:16
Яблочный спас: как отметить, что посвятить 08:30
Центр Киева снова затопило после грозы, на Эспланадной в автомобилях заблокированы люди 00:35
Видео дня: фигуры легендарных мифических существ создали из цветов в Киеве 20:31
Миссия ОБСЕ зафиксировала очередное нарушение "минских договоренностей" со стороны России 13:25
В Сербии закрыли "военно-политический" лагерь для подростков с инструкторами из РФ 17:29
Трамп вступился за Пола Манафорта и назвал его "хорошим человеком" 21:00
Автобус упал со склона и перевернулся. Фото: twitter.com/RMF24pl
В Польше разбился автобус с украинцами: трое погибших, более 50 раненых 10:25
За первое полугодие 2018 года население Украины сократилось на целый город, размером с Бердянск 21:57
Суд признал недействительным патент "Киевхлеба" на упаковку торта "Сказочный ключик" по иску Roshen 15:50
больше новостей

ok