Китайские ученые разработали новую систему планирования траектории полета, которая может помочь миниатюрным, полностью автономным эскадрильям дронов ловко летать через густые леса без столкновений. Об этом сообщает Информационное агентство Синьхуа.
Согласно исследованию, опубликованному в журнале Science Robotics, система планирования позволила 10 воздушным роботам совместно беспрепятственно маневрировать через густой бамбуковый лес и найти наиболее эффективный маршрут полета.
Вдохновленные тем, как стаи птиц могут гибко координировать свои коллективные траектории полета, исследователи из Чжэцзянского университета разработали метод планирования траектории, который обрабатывает данные с бортовых датчиков и включает предотвращение столкновений, эффективность полета и координацию группировки для оптимизации полета ее за несколько миллисекунд.
Согласно исследованию, флот из 10 дронов находился в полете, избегая других дронов в сценарии движения летающих роботов.
"В нашей системе каждый робот оснащен стереокамерой, датчиком положения и встроенным компьютером, который использует данные изображения и положения для локализации", – отметил автор исследовательской работы Чжоу Синь из Чжэцзянского университета.
"Модуль планирования траектории немедленно спланирует траекторию, которая не заденет ни препятствия, ни других роботов в течение следующих нескольких секунд, а затем контроллер управляет пропеллерами, чтобы следовать по этой безопасной траектории", – добавил Чжоу.
Ожидается, что новая система поможет сотрудникам экстренных служб в поисково-спасательных операциях в лесах, исследователям животных и растений и даже обычным людям, которые в ближайшие годы могут получать посылки, доставленные на балкон воздушными роботами, говорят исследователи.
Кто мы такие: О нас и Контакты. Как мы пишем новости и наши принципы: Редакционный кодекс. Мы старались, если вам понравилось – задонатьте.
Если Вы заметили орфографическую ошибку, напишите нам.