Китайські вчені досягли прогресу в меддослідженнях з активного обходу перешкод роботами-континуумами

Китайські вчені досягли прогресу в дослідженнях з активного обходу перешкод роботами-континуумами. Ця технологія потенційно може підвищити рівень інтелектуалізації роботизованої хірургії.

Про це повідомило Інформаційне агентство Сіньхуа.

Дослідження було проведено командою на чолі з науковим співробітником Шеньянського інституту автоматизації Академії наук Китаю Лю Хао у співпраці з групою на чолі з професором Чжан Чжунтао з Пекінської лікарні Юї (Дружба) при Столичному медичному університеті.

Результати дослідження були опубліковані онлайн у журналі International Journal of Robotics Research.

При роботі в складних умовах у порожнині людського тіла робот-континуум може ефективно уникати ненавмисних зіткнень із тканинами людини або між кількома роботами, що сприяє забезпеченню безпеки та якості операції.

Однак через гнучку конструкцію робота-континууму та іррегулярності середовища вираження їх просторових та морфологічних взаємозв'язків та досягнення їх активної, безпечної взаємодії є проблемами для розширення можливостей роботів в активному обході перешкод.

Щоб вирішити ці проблеми, дослідники запропонували структуру управління активним обходом перешкод, що включає короткий вираз геометричної моделі робота-континууму та метод виявлення зіткнень між роботом та перешкодою будь-якої форми.

На думку дослідників, дана структура є ефективним та здійсненним методом для проведення роботами-континуумами безпечних операцій та потенційно може підвищити рівень інтелектуалізації роботизованих операцій.