Наука 2017-01-12T09:37:18+02:00
Українські Новини
​Новый ловкий однорукий робот займётся изготовлением электроники (видео)

​Новый ловкий однорукий робот займётся изготовлением электроники (видео)

Ловкий однорукий промышленный робот получил имя Сойер.

Три года назад мы впервые услышали о роботе по имени Бакстер (Baxter), выпущенном компанией Rethink Robotics. Он был изготовлен специально для того, чтобы выполнять самую разнообразную работу на сборочных линиях: перемещать предметы, упаковывать, распаковывать, сортировать, полировать и совершать множество других действий. Теперь те же инженеры представили его более компактную, оперативную и совершенную версию – робота Сойера (Sawyer). Об этом сообщает информационный портал VestiRu.

"Мы поняли, что можем существенно улучшить различные характеристики Бакстера, поэтому создали нового робота, который действительно получился просто великолепным, – рассказывает робототехник Родни Брукс, один из разработчиков Rethink Robotics и профессор Массачусетского технологического института. – Сойер предназначен в первую очередь для обслуживания станков, тестирования печатных плат и других точных, но монотонных задач, в частности, для работы на конвейерах при изготовлении электроники".

Как и его предшественник, однорукий Сойер работает на программной платформе Intera, также разработанной Rethink Robotics (создатели сообщают, что она обновляется каждые 4 месяца). Среди прочего обновления позволяют Сойеру осваивать новые задачи (обучением должен руководить человек-оператор, управляющий шарнирным рычагом). Затем устройство может функционировать, опираясь на полученные знания и адаптируя поведение для выполнения задач в зависимости от различных переменных.

Как и Бакстер, Сойер оснащён встроенными функциями безопасности, которые позволяют ему работать рядом с сотрудниками-людьми. Если часть тела робота случайно соприкасается с человеком, он тут же останавливает любую свою деятельность, чтобы никаким образом не навредить "коллегам".

Чтобы сделать "роборуку" ещё более "человечной", создатели наделили 19-килограммового робота выразительными анимированными глазами. Они должны отражать "эмоции" робота на встроенном на месте лица планшете. По мнению разработчиков, это поможет людям, работающим с устройством, адаптироваться к нему и не бояться сотрудничества.

Сойер также использует систему технического зрения, которая состоит из встроенной в "голову" широкоугольной видеокамеры, а также из камеры и источника света в запястье – для получения крупных планов во время выполнения особенно сложных задач.

Охват руки робота в ширину и длину составляет чуть более одного метра. Она имеет семь степеней свободы и может поднимать до 4 килограммов полезной нагрузки. Каждый шов на руке содержит датчики силы, которые позволяют ей "чувствовать" труднодоступные места и работать в сложных условиях, ничего не повреждая.

Такая чувствительность наделяет устройство адаптивной точностью, по словам разработчиков, уникальной для отрасли робототехники, и позволяет Сойеру работать в тех средах, которые раньше были недоступны искусственным помощникам. В отличие от Бакстера, Сойер также водо- и пыленепроницаем, а компактные размеры помогают ему занимать примерно такую же площадь, что и человек.

В планах компании – начать продажу робота на территории США, Европы, Китая и Японии летом 2015 года по цене $29 тысяч. Вскоре после этого продажи начнутся по всему миру.

Источник : vesti.ru
Больше новостей о: Робот Производство электроника
По теме


Архив
Новости
Радиус эвакуации в районе пожара на складе боеприпасов в Балаклее увеличили до 10 км 12:01
Турчинов заявляет об успешном испытательном запуске украинских ракет. Фото: rnbo.gov.ua
Фото дня: Украина успешно запустила ракеты собственного производства 17:35
Самойловой запретили въезд в Украину: певица не сможет участвовать в "Евровидении-2017" 15:22
Жители киевской многоэтажки готовы выйти на митинг из-за обмана с платежками за тепло 19:04
Ночью прогримел взрыв в Балаклее. Скриншот видео
В сети появилось видео масштабного пожара и взрывов на складах боеприпасов в Харьковской области 08:40
Украинцы возмущены принудительными медосмотрами подростков 20:02
Более 96% денежных переводов из РФ проходят через международные платежные системы, - НБУ 13:50
Взрывы на складе боеприпасов в Балаклее Харьковской области продолжаются, - ГосЧС 08:35
Очередной запуск ракеты КНДР завершился взрывом 08:50
Адвокат Николай Горохов выпал из окна. Скриншот видео
Адвокат матери Магнитского выпал с пятого этажа: видео и подробности инцидента 10:06
больше новостей

ok